| Найдено документов - 261 | Найти похожие: "Индекс УДК" = '681.5 или 621.865-52 или 007.52' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Книга
Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники : В 3-х кн. Кн.2. Ч.1. Современные наземные мобильные робототехнические системы и комплексы. Условия эксплуатации мобильных систем / А.А. Аникин [и др.] ; Под ред.В.В.Белякова. - Н.Новгород : Научно-изд.центр "XXI", 2021. - 941 с. : ил. - Прил.:с.442-941. - Библиогр.:с.395-441. - ISBN 978-5-6044315-0-4; 978-5-6045837-4-6 (Кн.2. Ч.1) : 1500-00.
Авторы: Аникин А.А., Бабанов Н.Ю., Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Береснев П.О., Бушуева М.Е., Вахидов У.Ш., Гончаров К.О., Грошев А.М., Зезюлин Д.В., Казакова В.И., Колотилин В.Е., Кравец В.Н., Куркин А.А., Ларцов С.В., Лелиовский К.Я., Макаров В.С., Манянин С.Е., Молев Ю.И., Орлов Л.Н., Папунин А.В., Порубов Д.М., Тумасов А.В., Тюгин Д.Ю., Филатов В.И., Филинских А.Д.
Шифры: 681.5 - М 74
Ключевые слова: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, РОБОТОТЕХНИКА, МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ, КЛАССИФИКАЦИЯ, КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ, ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ СВОЙСТВА, ПОДВИЖНОСТЬ, ОЦЕНКА ПОДВИЖНОСТИ, КОНКУРЕНТОСПОСОБНОСТЬ, ЭФФЕКТИВНОСТЬ, УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ, ПРИРОДНО-КЛИМАТИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ, МЕСТНОСТЬ, ДОРОЖНЫЕ УСЛОВИЯ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ
Основная рубрика: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
Экземпляры: Всего: 3, из них: нтл-3
2. Книга
Мобильные роботы, робототехнические комплексы и роботизированные системы помощи водителю автотракторной и вездеходной техники : В 3-х кн. Кн.1. История робототехнических систем / А.А. Аникин [и др.] ; Под ред.В.В.Белякова. - Н.Новгород : Научно-изд.центр "XXI", 2020. - 553 с. : ил. - Библиогр.:с.533-553. - ISBN 978-5-6044315-0-4; 978-5-6044315-1-1 (Кн.1) : 810-00.
Авторы: Аникин А.А., Бабанов Н.Ю., Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Береснев П.О., Бушуева М.Е., Вахидов У.Ш., Гончаров К.О., Грошев А.М., Зезюлин Д.В., Казакова В.И., Колотилин В.Е., Кравец В.Н., Куркин А.А., Ларцов С.В., Лелиовский К.Я., Макаров В.С., Манянин С.Е., Молев Ю.И., Орлов Л.Н., Папунин А.В., Порубов Д.М., Тумасов А.В., Тюгин Д.Ю., Филатов В.И., Филинских А.Д.
Шифры: 681.5 - М 74
Ключевые слова: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, ТЕХНИЧЕСКАЯ КИБЕРНЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, РОБОТОТЕХНИКА, ИСТОРИЯ РОБОТОТЕХНИКИ, РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ, КЛАССИФИКАЦИЯ, МОБИЛЬНЫЕ РОБОТЫ, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ РОБОТЫ, ВОЕННЫЕ РОБОТЫ, СЕРВИСНЫЕ РОБОТЫ, ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В МЕДИЦИНЕ, МЕДИЦИНСКАЯ ТЕХНИКА, ИСПОЛЬЗОВАНИЕ В ОБРАЗОВАНИИ, ОБРАЗОВАНИЕ И КИБЕРНЕТИКА, МЕХАТРОНИКА, КЛЕЙТРОНИКА, ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ, ИСПОЛЬЗОВАНИЕ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ, НОРМАТИВНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ, ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ
Основная рубрика: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
Экземпляры: Всего: 3, из них: нтл-3
3. Документ
Английский язык в робототехнике [Электронные текстовые данные] : Учеб.пособие / А.А. Швецов [и др.] ; НГТУ им.Р.Е.Алексеева. - Н.Новгород : [Изд-во НГТУ], 2020. - 173 с. - Библиогр.:с.172. - 0-00.
Авторы: Швецов А.А., Шепелев Н.В., Соловьева И.А., Гненик М.Е.
Ключевые слова: ЯЗЫКОЗНАНИЕ, АНГЛИЙСКИЙ ЯЗЫК, РОБОТОТЕХНИКА, УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ, ЭЛЕКТРОННЫЕ ДОКУМЕНТЫ
Основная рубрика: ЯЗЫКОЗНАНИЕ
Экземпляры: Всего: 1, из них: зэр-1
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
4. Документ
Методические указания по выполнению выпускной квалификационной работы бакалавра для студентов направления подготовки 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" всех форм обучения / НГТУ им.Р.Е.Алексеева, Дзерж.политехн.ин-т, Каф."Автоматизация, энергетика, математика и информ.системы"; Сост.Л.Ю.Вадова. - Н.Новгород : [Изд-во НГТУ], 2019. - 15 с. : ил. - Библиогр.:с.15. - 0-00.
Шифры: 681.5 - М 54
Ключевые слова: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, ВЫСШЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ, ВЫСШАЯ ШКОЛА, АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ И ПРОИЗВОДСТВ, АВТОМАТИЗАЦИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ, ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ, МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ, ВЫПУСКНЫЕ КВАЛИФИКАЦИОННЫЕ РАБОТЫ, ВКР, БАКАЛАВРИАТ, НОРМАТИВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ, ПРАВИЛА ОФОРМЛЕНИЯ, ПОДГОТОВКА БАКАЛАВРОВ, ПОЯСНИТЕЛЬНЫЕ ЗАПИСКИ, САР, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ, СИНТЕЗ СИСТЕМ РЕГУЛИРОВАНИЯ, АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ, ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ, ПРОЕКТНЫЕ РЕШЕНИЯ, ОХРАНА ТРУДА, ОХРАНА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ, ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ, РАСЧЁТЫ ПОКАЗАТЕЛЕЙ, ГРАФИЧЕСКИЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ
Основная рубрика: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА; ОБРАЗОВАНИЕ
Экземпляры: Всего: 11, из них: общ-4, чз-5, чз6-2
5. Книга
Голованова Л.Н.
Конструирование смыслов : Учеб.пособие / Л.Н. Голованова, Е.Н. Панкратова ; НГТУ им.Р.Е.Алексеева. - Н.Новгород : Изд-во НГТУ, 2019. - 78 с. - Библиогр.:с.78. - ISBN 978-5-502-01171-6 : 88-00.
Конструирование смыслов : Учеб.пособие / Л.Н. Голованова, Е.Н. Панкратова ; НГТУ им.Р.Е.Алексеева. - Н.Новгород : Изд-во НГТУ, 2019. - 78 с. - Библиогр.:с.78. - ISBN 978-5-502-01171-6 : 88-00.
Авторы: Голованова Л.Н., Панкратова Е.Н.
Шифры: 4И(А)(075) - Г 61
Ключевые слова: ЯЗЫКОЗНАНИЕ, РАДИОТЕХНИКА, ЭНЕРГЕТИКА, ЭЛЕКТРОНИКА, РОБОТОТЕХНИКА, АНГЛИЙСКИЙ ЯЗЫК, ИНОЯЗЫЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ, РАБОТА С ИНФОРМАЦИЕЙ, УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ, ЭЛЕКТРОННЫЕ ДОКУМЕНТЫ
Основная рубрика: ЯЗЫКОЗНАНИЕ
Экземпляры: Всего: 25, из них: аб-17, нтл-2, общ-3, чз-2, чз6-1
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
6. Книга
Емельянова Ю.П.
Математические модели неопределенных систем : Учеб.пособие / Ю.П. Емельянова, П.В. Пакшин ; НГТУ им.Р.Е.Алексеева. - Н.Новгород : [Изд-во НГТУ], 2018. - 112 с. - Прил.:c.94-112. - Библиогр.:с.93. - ISBN 978-5-502-01099-3 : 0-00.
Математические модели неопределенных систем : Учеб.пособие / Ю.П. Емельянова, П.В. Пакшин ; НГТУ им.Р.Е.Алексеева. - Н.Новгород : [Изд-во НГТУ], 2018. - 112 с. - Прил.:c.94-112. - Библиогр.:с.93. - ISBN 978-5-502-01099-3 : 0-00.
Авторы: Емельянова Ю.П., Пакшин П.В.
Шифры: 51(075) - Е 60
Ключевые слова: МАТЕМАТИКА, ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, МАТЕМАТИЧЕСКАЯ СТАТИСТИКА, МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, ТЕОРИЯ ОЦЕНИВАНИЯ, ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ, СТОХАСТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЛИНЕЙНЫЕ СИСТЕМЫ, ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ, НЕОПРЕДЕЛЁННЫЕ СИСТЕМЫ, ФИЛЬТР КАЛМАНА, НАБЛЮДАТЕЛИ (МАТЕМ.), МЕТОДЫ МИНИМИЗАЦИИ, МИНИМИЗАЦИЯ ОШИБОК, УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ, ЭЛЕКТРОННЫЕ ДОКУМЕНТЫ, ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ
Основная рубрика: МАТЕМАТИКА
Экземпляры: Всего: 3, из них: зэр-1, нтл-2
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
7. Книга
Козырев Ю.Г.
Промышленные роботы: основные типы и технические характеристики : Учеб.пособие / Ю.Г. Козырев. - М. : КНОРУС, 2017. - 560 с. : ил. - Прил.:с.415-557. - Библиогр.:с.558-560. - ISBN 978-5-406-05440-6 : 192-00.
Промышленные роботы: основные типы и технические характеристики : Учеб.пособие / Ю.Г. Козырев. - М. : КНОРУС, 2017. - 560 с. : ил. - Прил.:с.415-557. - Библиогр.:с.558-560. - ISBN 978-5-406-05440-6 : 192-00.
Авторы: Козырев Ю.Г.
Шифры: 621.86(075) - К 59
Ключевые слова: МАШИНОСТРОЕНИЕ, РОБОТОТЕХНИКА, ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ, КЛАССИФИКАЦИЯ, КОНСТРУКЦИИ, СХЕМЫ, ЭЛЕМЕНТЫ КОНСТРУКЦИЙ, ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, КОМПОНОВКИ, АГРЕГАТНО-МОДУЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ, АДАПТИВНЫЕ СИСТЕМЫ, ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ, ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА, РОБОТИЗИРОВАННЫЙ ТРАНСПОРТ, КОНВЕЙЕРНЫЙ ТРАНСПОРТ, ПРИВОДЫ, АВТОМАТИКА, ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ, ПРОГРАММНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, УПРАВЛЕНИЕ РОБОТАМИ, СИСТЕМЫ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, ЯЗЫКИ ПРОГРАММИРОВАНИЯ, ПРОГРАММИРОВАНИЕ РОБОТОВ, УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ
Основная рубрика: МАШИНОСТРОЕНИЕ
Экземпляры: Всего: 1, из них: аб-1
8. Документ
СТА. Современные технологии автоматизации. - М., 2009: 1-2. - CD-ROM.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Экземпляры: Всего: 2, из них: нтл-2
9. Документ
СТА. Современные технологии автоматизации. - М., 2008: 1-4. - CD-ROM.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Экземпляры: Всего: 4, из них: нтл-4
10. Документ
Автоматизация и современные технологии : Ежемесячный межотраслевой научно-техн.журнал. - М., 2008: 1-6.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Экземпляры: Всего: 6, из них: нтл-6
11. Документ
Юревич Е.И.
Теория автоматического управления : Учебник / Е.И. Юревич. - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2007. - 540 с. : ил. - Прил.:с.433-532.-Предм.указ.:с.535-540. - Библиогр.:с.533-534. - ISBN 978-5-94157-809-2 : 230-18.
Теория автоматического управления : Учебник / Е.И. Юревич. - 3-е изд. - СПб. : БХВ-Петербург, 2007. - 540 с. : ил. - Прил.:с.433-532.-Предм.указ.:с.535-540. - Библиогр.:с.533-534. - ISBN 978-5-94157-809-2 : 230-18.
Авторы: Юревич Е.И.
Шифры: 681.5(075) - Ю 68
Ключевые слова: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ТАУ, ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, УЧЕБНИКИ
Основная рубрика: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
Экземпляры: Всего: 28, из них: аб-19, нтл-3, общ-2, чз-2, чз6-2
Дисциплина: Системы автоматического управления электротехнологическими установками, Теоретические основы автоматизированного управления, Теория автоматического управления (АМ), Теория автоматического управления (МТК), Теория автоматического управления (ТиОМ), Теория автоматического управления (ЭПА), Теория автоматического управления(ЭСиЭЭ)
12. Документ
СТА. Современные технологии автоматизации. - М., 2007: 1-4. - CD-ROM.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Экземпляры: Всего: 4, из них: нтл-4
13. Документ
Кондратьев В.В.
Модели и алгоритмы оптимизации систем управления с разными интервалами дискретности / В.В. Кондратьев, А.П. Иванов ; НГТУ, ИРИТ. - Н.Новгород : [Б.и.], 2007. - 272 с. - Прил.:с.264-271.-Загл.обл.:Системы управления с разными интервалами дискретности. - Библиогр.:с.261-263. - ISBN 978-5-93272-430-9 : 70-00.
Модели и алгоритмы оптимизации систем управления с разными интервалами дискретности / В.В. Кондратьев, А.П. Иванов ; НГТУ, ИРИТ. - Н.Новгород : [Б.и.], 2007. - 272 с. - Прил.:с.264-271.-Загл.обл.:Системы управления с разными интервалами дискретности. - Библиогр.:с.261-263. - ISBN 978-5-93272-430-9 : 70-00.
Авторы: Кондратьев В.В., Иванов А.П.
Шифры: 681.5 - К 64
Ключевые слова: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, ДИСКРЕТНОСТЬ, ДИСКРЕТНЫЕ СИСТЕМЫ, МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ, СЛОЖНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ
Основная рубрика: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
Экземпляры: Всего: 2, из них: нтл-1, чз6-1
14. Документ
Известия Академии наук. Теория и системы управления / РАН. - М., 2007: 2-3.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Экземпляры: Всего: 2, из них: нтл-2
15. Документ
Автоматизация и современные технологии : Ежемесячный межотраслевой научно-техн.журнал. - М., 2007: 1-6,9-12.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Экземпляры: Всего: 10, из них: нтл-10
16. Документ
СТА. Современные технологии автоматизации. - М., 2006: 1-4. - CD-ROM.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Экземпляры: Всего: 4, из них: нтл-4
17. Книга
Муромцев Д.Ю.
Системы энергосберегающего управления [Электронные текстовые данные] : Учеб.пособие / Д.Ю. Муромцев, В.А. Погонин ; Тамбовский гос.техн.ун-т. - Тамбов : [Б.и.], 2006. - 92 с. - Библиогр.95 назв.
Системы энергосберегающего управления [Электронные текстовые данные] : Учеб.пособие / Д.Ю. Муромцев, В.А. Погонин ; Тамбовский гос.техн.ун-т. - Тамбов : [Б.и.], 2006. - 92 с. - Библиогр.95 назв.
Авторы: Муромцев Д.Ю., Погонин В.А.
Ключевые слова: УЧЕБНИКИ, ЭЛЕКТРОННЫЕ ДОКУМЕНТЫ, ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЭНЕРГОСБЕРЕЖЕНИЕ, АВТОМАТИКА
Основная рубрика: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
Экземпляры: Всего: 1, из них: зэр-1
Для просмотра необходимо войти в личный кабинет
18. Книга
Пономарев О.П.
Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах [Электронные текстовые данные] : Учеб.пособие / О.П. Пономарев ; Ин-т "КВШУ". - Калининград : Изд-во ин-та "КВШУ", 2006. - 78 с. : ил. - Библиогр.:с.76-77. - 0-00.
Наладка и эксплуатация средств автоматизации. SCADA-системы. Промышленные шины и интерфейсы. Общие сведения о программируемых логических контроллерах и одноплатных компьютерах [Электронные текстовые данные] : Учеб.пособие / О.П. Пономарев ; Ин-т "КВШУ". - Калининград : Изд-во ин-та "КВШУ", 2006. - 78 с. : ил. - Библиогр.:с.76-77. - 0-00.
Авторы: Пономарев О.П.
Шифры: П 56
Ключевые слова: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА, АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ, ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ, SCADA-СИСТЕМЫ, КОМПЬЮТЕРЫ, СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ, ИНТЕРФЕЙСЫ, ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ, УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ, ПРОГРАММИРУЕМЫЕ ЛОГИЧЕСКИЕ КОНТРОЛЛЕРЫ, ЭЛЕКТРОННЫЕ ДОКУМЕНТЫ, НАЛАДКА СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ, ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭКСПЛУАТАЦИЯ, СИСТЕМЫ СБОРА ДАННЫХ И ОПЕРАТИВНОГО ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ПЛК
Основная рубрика: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА; ВЫЧИСЛИТЕЛЬНАЯ ТЕХНИКА
Экземпляры: Всего: 1, из них: зэр-1
Ссылка на ресурс: http://window.edu.ru/window_catalog/files/r37097/kvshu04.pdf
Дисциплина: Теоретические основы автоматизированного управления, Теория автоматического управления (АМ), Теория автоматического управления (МТК), Теория автоматического управления (ТиОМ), Теория автоматического управления (ЭПА), Теория автоматического управления(ЭСиЭЭ)
19. Документ
Известия Академии наук. Теория и системы управления / РАН. - М., 2006: 1-6.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ, СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
Экземпляры: Всего: 6, из них: нтл-6
20. Документ
Автоматизация и современные технологии : Ежемесячный межотраслевой научно-техн.журнал. - М., 2006: 1-12.
Ключевые слова: ЖУРНАЛЫ, АВТОМАТИЗАЦИЯ, ВЫСОКИЕ ТЕХНОЛОГИИ
Экземпляры: Всего: 12, из них: нтл-12